Zurich Üniversitesinde geliştirilen PAC-CAR II’nin tahrik sisteminde 2 tane DC motor ve bu motorları mekanik olarak devreye sokup çıkaran servo motorlar bulunuyor. Motorlar güç ihtiyacına hareket esnasında devreye gireceği zaman tekerlek ve motorlardaki encoderlar aracılığıyla aynı çizgisel hızda kayma olmadan tekrar kavrama sağlanıyor.
